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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達伺服的運行性能及選型計算方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-02-05 閱讀量:
       臺達伺服的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)伺服馬達的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
 
  1.臺達伺服軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
 
  2.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
 
  3.再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
 
  4.臺達伺服電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
 
  5.計算負載慣量,慣量的匹配。
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  公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。