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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺(tái)達(dá)   丹佛斯   三菱   威綸通

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文章作者:豐石電子 日期:2021-02-01 閱讀量:
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  下面,東莞豐石電子臺(tái)達(dá)代理為大家介紹下伺服控制器的位置前饋增益
 
  1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
 
  2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
 
  3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
 
  4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
 
  伺服控制器的速度比例增益
 
  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
 
  2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
 
  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
 
  伺服控制器的速度積分時(shí)間常數(shù)
 
  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
 
  2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
 
  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
 
  東莞豐石電子是臺(tái)達(dá)一級(jí)代理商,丹佛斯一級(jí)代理商,威綸通一級(jí)代理商及三菱代理商。
 
  公司主營(yíng):臺(tái)達(dá)機(jī)器人、臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)線性產(chǎn)品、臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)、臺(tái)達(dá)傳感器、臺(tái)達(dá)視覺系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)讀碼器、臺(tái)達(dá)溫控表、臺(tái)達(dá)電源、臺(tái)達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機(jī)、行星減速機(jī)。