臺(tái)達(dá)伺服的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
2.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
3.再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
5.計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。
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